توسعه اپلیکیشن مکانیابی پیشرفته با قابلیت تشخیص و مقابله با اختلالات
موضوع پروژه:
پایلوت فناوری و آزمایشگاه
تاریخ شروع پروژه:
1402
مدت زمان اجرا:
9 ماه
مجری
معاونت متولی:
شبکههای نوین
معرفی
موقعیتیابی نه صرفاً با مشاهدات مرسوم شبه فاصله در یک باند فرکانسی خاص، بلکه در صورت وجود شرایط لازم، به کمک تمامی اطلاعات مفید موجود در سیگنال دریافتی در باندهای فرکانسی مختلف که در دسترس گیرنده میباشند، انجام خواهد شد. موقعیتیابی در این روش مستقل از اطلاعات مکانی سرویس Google Location و به کمک الگوریتمهای تخمین مرسوم شامل فیلتر کالمن و روش حداقل مربعات انجام میشود. همچنین در نسخه جدید برنامه کاربردی، روشهای پیشرفته تشخیص و مقابله با سیگنالهای جعلی از جمله RAIM پيشرفته، به منظور جداسازی مشاهدات ماهوارهها یا سامانههای دچار اختلال از سایر مشاهدات، پیادهسازی خواهند شد. بنابراین همانطور که مشهود است، مجموعه اقدامات ذکر شده (موقعیتیابی چند سامانهای و چندفرکانسی، بهکارگیری اطلاعات فاز حامل و داپلر و الگوریتمهای تشخیص و مقابله با فریب) بلاشک منجر به افزایش مقاومت و کیفیت موقعیتیابی شده که مهمترین هدف در توسعه این نسخه از برنامه کاربردی میباشد.
هدف
پیاده سازی الگوریتمهای مکانیابی براساس قابلیتهای در دسترس گیرنده GNSS تلفن همراه
زمینهسازی برای ایجاد کسب و کارهای مرتبط
تجزیه و تحلیل عملکرد الگوریتمهای پیادهسازی شده در تستهای عملی با سناریوهای متنوع
ضرورت
دستاوردها
توسعه اپلیکیشن مکانیابی با ویژگیهای زیر:
امکان موقعیتیابی به هنگام و مستقل از سرویس Google Location
الگوریتم تخمین موقعیت با مشاهدات شبه فاصله، فاز حامل و دایلر
موقعیتیابی چند سامانهای و چندفرکانسی
استفاده از روشهای پیشرفته تشخیص و مقابله با سیگنال فریب
موقعیتیابی به کمک مشاهدات ناوبری فایل SP3 پیشبینی یا اطلاعات مداری